Nuestra peña toma su nombre de la torre del homenaje del castillo de Belalcázar. Elegimos este nombre porque representa todos los valores que engrandecen nuestro Gran Club:
REALEZA - GALLARDÍA - FORTALEZA - NOBLEZA - SEÑORÍO....
Sus promotores fueron cuatro amigos a los que les une la pasión por el Real Madrid C.F.,.
Estaban encabezados por D. Angel Manuel Carrasco Balsera (socio del Real Madrid), seguido de D. Máximo Medina Jurado, D. Gabriel Carrasco Medina y D. Rafael Blanco Moreno, los cuales dieron los primeros pasos confeccionando un borrador de estatutos para los que se tomaron como base los de la Peña del Real Madrid de la población de Illescas, Toledo.
Se aprobaron los primeros estatutos el día 06-12-1996, en una asamblea a la que acudieron 42 personas que a la postre fueron los socios fundadores.
Siendo legalizados por la Delagación de Gobernación de la Junta de Andalucía el día 21-04-1997.